该项目采用林区原有的SDWY-60挖掘机作行机构，将铲都换成具有旋切、夹紧、提拔的多功能装置，构成具有6自由度的伐根清理机械手。机械手采用双泵双回路液压系统驱动，单片机系统控制，并且具有搜索伐根的视觉系统。在一个停靠位置，就可清理直径8m范围内的伐根，可实现点动和自动两种方式控制。性能指标：机械手作业半径3.8-8.2m；旋切装置最大回转速度306rpm；机械臂回转速度5.2rpm；液压系统最大工作压力16MPa；最大作业坡度12.5°；清理伐根最大径级550mm；清理伐根后坑穴直径705mm；作业效率14-20个/小时；整车质量15200kg；整车外形8681×2760×3000；整车最高行驶速度1.52km/h。主要适用于伐区迹地清根、更新、植树造林以及防护林改造等。